Groovy: primeros pasos

Buenas tardes, estoy haciendo mis pinitos en una aplicación ya creada. El problema es que quiero implementar unas cuantas vistas que contengan el ¿quiénes somos?, el faq, etc...

 el problema es que no se como llamarlas desde otras vistas o .gsp

He creado todas las combinaciones que se me han ocurrido como:

<g:link action:="faq">prueba</g: /link>

habiendo creado ya la vista a mano, pero siempre me dan fallos como que no encuentra el recurso o si meto el .gsp dentro de un controlador ya creado me fallan los parametros.

Solo estoy implementando las vistas, el diseño y demás y no me permiten meter mano a los controladores.

 ¿debo crear un controlador solo para paginas sueltas y hacer la petición correctamente? o ¿cómo puedo solucionarlo?

 Un saludete y gracias por estar ahí!